KU游九州BET9娱乐官网:曦诺未来 Xynova 完结数亿元 Pre-A 轮融资全面加快灵活手技能量产进程来源：KU游九州BET9娱乐官网    发布时间：2026-03-23 00:43:27

　　近来，杭州灵活手企业曦诺未来完结了数亿元 Pre-A 轮融资，本轮融资由某头部互联网大厂领投，财通本钱、毅达本钱、浙大友创等财政出资组织和三七互娱、杭州数据集团等工业出资组织跟投，老股东电科基金、东方嘉富、小米战投超量追加，将大多数都用在逐渐进步团队人才密度、加快量产和规划商业化进程。

　　曦诺未来建立于 2024 年，致力于为具身智能的 最终一厘米 打造可商业化量产的灵活操作硬件与算法，产品聚集高自由度灵活手、微型电缸、一体化关节模组，是国内少量具有电机、电控、算法、丝杠、减速器完好自研自产才能的具身智能厂商。

　　公司从第一性原理动身，建立之初即确认了臂手一体的高自由度腱绳技能方案，旨在完结灵活手的高柔性、大出力和极致轻量化要求。其产品 Xynova Flex 1 具有 25 个自由度，手掌分量仅 380 克，负载才能高达 30 公斤以上，单指指尖力超 20N，是现在市面上自重最轻、负载力最高的高自由度灵活手。继上一年 8 月推出全球首款全自研量产高自由度腱绳驱动灵活手 Xynova Flex 1，公司方案于本年推出 Xynova Flex 2，将在操控算法、感知与体积尺度等范畴完结大幅优化。

　　灵活手是需求软硬件高度耦合的产品，公司的运控算法练习结构交融了强化学习、仿照学习和仿真、真机数据，并与硬件本体的多传感器紧密结合，完结工业级的精准闭环操控，继续打破非线性指关节建模难、操控精度低一级若干难题，构成能够在必定程度上完结动态和婉操控的臂手一体运动战略。此外，经过引进人类在环的强化学习（HIL-RL），公司不断的进步原子技能练习的通用性，并扩展至不只限于抓、插、拧等各种通用技能，为进入工厂作业、商用服务、家务劳动等多个范畴奠定厚实根底。

　　凭仗软硬件正向研制规划以及自研要害工艺，曦诺 Xynova Flex 系列灵活手具有业界最强的可量产性。公司年头即发动量产预备，连续引进来自消费电子职业和汽车职业老兵，注入老练的面向量产的出产与供应链管理经验，为产品交给保驾护航；一起，新工厂行将进入产能爬坡阶段，年末估计可构成超越 1 万台高自由度灵活手和 20 万台微型电缸产能。

　　公司建立不到一年已取得头部人形机器人本体公司订单，并与多家头部机器人公司和工业龙头建立了深度协作伙伴关系。公司灵活手在客户苛刻的耐久、温度与可靠性测验下均取得了优异的体现，核心部件实测寿数已打破 150 万次，充沛展示出腱绳灵活手的在边境场景下的落地优势，体现出公司极强的技能前瞻性和产品工程化才能。未来，跟着曦诺未来的产品不断迭代，将在工厂作业、商用服务、家务劳动等多个范畴完善更广泛、更智能的落地使用，边境的完结 柔性之力，衡动之美，回应边境国际的多元需求 。